Les scientifiques de l'ORB étudient l'état de Cassini de Mercure. Ils ont montrés que l'obliquité de Mercure est proche de zéro, c'est-à-dire que son axe de rotation est presque perpendiculaire au plan de l'orbite de mercure autour du Soleil. Cette valeur est très importante pour l'expérience de Peale. Ils ont pour ce faire travailler sur l'évolution à long terme des éléments orbitaux de Mercure, de sa précession et du plan de Laplace.
Pour plus d'information : Rambaux and Bois (2004), Yseboodt and Margot (2006), and Peale, Yseboodt, and Margot (2007).