Les quatre plus grands satellites de Jupiter sont les satellites Galiléens. Le premier satellite galiléen, Io, ne correspond pas à la définition des satellites de glace puisque sa densité est de 3.5 et qu'il est donc composé majoritairement de roches et de métaux. Il est néanmoins très intéressant à cause de son activité volcanique, découverte avec les missions Voyager. Europe, le second satellite Galiléen, a également une densité élevée (3.0) et ne contient que peu d'eau. Mais toute cette eau, dont une partie est glacée, constitue la couche de surface. C'est pourquoi Europe est assimilé à un satellite de glace. Les deux autres satellites Galiléens, Ganymède et Callisto, ont une densité correspondant à la définition des satellites de glace (1.9 et 1.8). Ils sont donc composés, pour la moitié de leur masse environ, de glace d'eau.

Presque tous les satellites de glace de Saturne et Uranus ont des densités encore plus faibles (moins de 1.7), ils contiennent donc encore plus de glace. Parmi ceux-ci les plus intrigants sont Encelade, Titan et Miranda.

Neptune ne compte qu'un seul grand satellite sphérique: Triton.

Si les planètes telluriques, situées dans la partie interne du système solaire, ne possèdent pas de satellites de glace, c'est parce que lors de la formation du système solaire, l'eau est devenue plus rare dans sa partie interne. De plus, la masse des planètes gazeuses leur permet d'avoir des satellites de masses importantes.

Les premières observations des satellites de glace ont étés effectuées par les sondes Voyager 1 et 2. Plus récemment les sondes Galileo et Cassini-Huygens, dédiées respectivement à Jupiter et Saturne, ont permis d'obtenir plus d'informations sur ces mondes éloignés.

Les surfaces de ces satellites présentent plus ou moins de cratères de tailles variées, selon leur âge. L'âge de la surface d'un satellite dépend de l'éventuelle activité interne qui permet le "ressurfaçage" par divers mécanismes (tectonique, cryovolcanique), et donc de la structure interne.